Do miejscowości Zakrzew dojechać można drogą wojewódzką 740 od strony Radomia, Przytyka lub drogą 733 od strony Wolanowa.
Na terenie gminy funkcjonuje Publiczna Komunikacja Zakrzew, w skład której wchodzą cztery autobusy elektryczne firmy Solaris.
Każdy z nowych autobusów zmieści jednorazowo 75 osób, w tym 29 to miejsca siedzące. Nowoczesne, niskopodłogowe autobusy są klimatyzowane, wyposażone w monitoring oraz są dostosowane do obsługi pasażerów niepełnosprawnych. Istnieje również możliwość ładowania telefonu czy laptopa, ponieważ w środku znajdują się ładowarki USB. Autobusy posiadają także system dynamicznej informacji pasażerskiej z wyświetlaczem i automatycznymi zapowiedziami.
Rozkłady jazdy: https://komunikacja.zakrzew.pl/
Dodatkowo w gminie funkcjonuje komunikacja podmiejska (Linia P), której rozkłady jazdy znaleźć można na stronie http://wra-bus.cba.pl/linie.php